## About Me * I am a second year PhD student in Institute ...

Two Stage    Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving (CVPR2017)    R...

...

点云去噪的主要思路有基于网格的、基于图的、基于投影的等等，本文是采用基于投影的方法，即先估计三维点的参考平面，然后将噪声点云投影到参考平面上达到去噪的目的。在以往的方法中，由于参考平面估计不准，所以需要多次投影来获得更好的去噪点云，本文首次...

...

...

MSN保持了PCN的大体思路，一个Encoder和一个Decoder，Decoder也依然是分为由粗到细两个阶段，改进是针对Decoder的。在生成粗略点云部分，为了使每个表面元素集中在一个局部区域，防止表面元素的重叠，提出了一个扩展惩罚；...

TopNet认为现有的点云补全方法限制了补全出来的点云结构的多样性，提出了一种新的Decoder，是一个有根的树来模拟点云上的任意拓扑结构，因此可以生成任意结构的点云。作者通过对树形解码器的节点可视化展示了Decoder所学习到的结构，并创...

PCN是第一篇直接处理点云来端到端进行点云补全的文章（之前大多是转化为体素或者多视图），主要思路是一个Encoder和一个Decoder。Encoder部分采用类似PoinetNet但是做了改进，相当于两层PointNet，第二层对第一层M...

...

20210802...