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NPD-ICASSP19 阅读笔记

贾添植2021-09-17 15:49点云85
点云去噪的主要思路有基于网格的、基于图的、基于投影的等等,本文是采用基于投影的方法,即先估计三维点的参考平面,然后将噪声点云投影到参考平面上达到去噪的目的。在以往的方法中,由于参考平面估计不准,所以需要多次投影来获得更好的去噪点云,本文首次...

shapenet_pcn_emd测试结果

贾添植2021-09-17 15:48点云98
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kitti_pcn_emd测试结果

贾添植2021-09-17 15:47点云116
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