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NPD-ICASSP19 阅读笔记

贾添植2021-09-17 15:49点云42
点云去噪的主要思路有基于网格的、基于图的、基于投影的等等,本文是采用基于投影的方法,即先估计三维点的参考平面,然后将噪声点云投影到参考平面上达到去噪的目的。在以往的方法中,由于参考平面估计不准,所以需要多次投影来获得更好的去噪点云,本文首次...

shapenet_pcn_emd测试结果

贾添植2021-09-17 15:48点云51
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kitti_pcn_emd测试结果

贾添植2021-09-17 15:47点云48
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MSN-AAAI20 阅读笔记

贾添植2021-09-10 16:23点云55
MSN保持了PCN的大体思路,一个Encoder和一个Decoder,Decoder也依然是分为由粗到细两个阶段,改进是针对Decoder的。在生成粗略点云部分,为了使每个表面元素集中在一个局部区域,防止表面元素的重叠,提出了一个扩展惩罚;...

TopNet-CVPR19 阅读笔记

贾添植2021-09-10 16:22点云49
TopNet认为现有的点云补全方法限制了补全出来的点云结构的多样性,提出了一种新的Decoder,是一个有根的树来模拟点云上的任意拓扑结构,因此可以生成任意结构的点云。作者通过对树形解码器的节点可视化展示了Decoder所学习到的结构,并创...

PCN-3DV18 阅读笔记

贾添植2021-09-10 16:22点云62
PCN是第一篇直接处理点云来端到端进行点云补全的文章(之前大多是转化为体素或者多视图),主要思路是一个Encoder和一个Decoder。Encoder部分采用类似PoinetNet但是做了改进,相当于两层PointNet,第二层对第一层M...

PCN开源代码的demo测试

贾添植2021-09-10 16:19点云62
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