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三维点云处理第一章

贾添植2021-07-30 22:56点云103

读取ModelNet40数据:

import numpy as np
import open3d as o3d

point_cloud_np = np.loadtxt("//home//airplane_0544.txt", delimiter=',')
point_cloud_np = point_cloud_np[:, 0:3]
point_cloud_o3d = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud_o3d.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud_np)


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