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PCN-3DV18 阅读笔记

贾添植2021-09-10 16:22点云63

PCN是第一篇直接处理点云来端到端进行点云补全的文章(之前大多是转化为体素或者多视图),主要思路是一个Encoder和一个Decoder。Encoder部分采用类似PoinetNet但是做了改进,相当于两层PointNet,第二层对第一层Maxpool的特征做了拼接;Decoder部分借鉴了FoldingNet的思想,而不是直接的全连接解码器,通过由粗到细的方式生成密集完整的点云,这中间也进行了一些特征的拼接。损失函数同样分为由粗到细两部分,在粗略部分采用CD和EMD,在密集部分由于EMD计算量较大,只采用CD。


未完待续。

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