当前位置:首页 > 点云 > MSN-AAAI20 阅读笔记

MSN-AAAI20 阅读笔记

贾添植2021-09-10 16:23点云97

MSN保持了PCN的大体思路,一个Encoder和一个Decoder,Decoder也依然是分为由粗到细两个阶段,改进是针对Decoder的。在生成粗略点云部分,为了使每个表面元素集中在一个局部区域,防止表面元素的重叠,提出了一个扩展惩罚;在生成密集点云部分,提出了一种新的采样算法,可以获得均与分布的子集点云(与最远点采样等算法进行了比较)。在此之前由于EMD计算量较大,在生成密集点云时通常不采用EMD,作者找到了一种EMD的近似实现,可以应用于密集点云。


未完待续。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由JTZ-BLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:https://jiatianzhi.com/post/21.html

分享给朋友:

相关文章

PCN-3DV18 阅读笔记2021-09-10 16:22

发表评论

访客

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法和观点。